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回溯来看同方知网软件✿ღ★◈,精灵G1于2023年11月发布J9九游会✿ღ★◈,以“采训推一体”模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一同方知网软件✿ღ★◈,其开源数据集已成为当前业界应用最广的线的生态优势✿ღ★◈,在各项功能和参数上均进行了大幅升级✿ღ★◈。
其搭载高性能的关节执行器✿ღ★◈、多种类型的✿ღ★◈、高性能AI计算平台同方知网软件✿ღ★◈,可以实现全场景全向避障✿ღ★◈,高精度力控作业✿ღ★◈。腰部3自由度设计✿ღ★◈,可实现近似人类的弯腰✿ღ★◈、转腰和侧向摆动身体能力✿ღ★◈。G2还配置了全球首款十字腕力控臂✿ღ★◈,全臂搭载高精度关节扭矩J9九游会✿ღ★◈,通过关节阻抗控制同方知网软件J9九游会✿ღ★◈,能细腻感知外力并做出柔顺反应✿ღ★◈。
续航方面✿ღ★◈,精灵G2可自主回到充电站补能✿ღ★◈,还拥有双电池热插拔换电能力✿ღ★◈,满足24小时工厂产线节拍✿ღ★◈。
发布会现场✿ღ★◈,智元机器人展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能✿ღ★◈。在视距内操作和超视距遥操作两种情境下✿ღ★◈,操作人员分别演示了乒乓颠球和射箭技能✿ღ★◈。远在北京的操作人员通过超视距遥操✿ღ★◈,控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球同方知网软件✿ღ★◈,展现精灵G2遥操作的高精度和低延时✿ღ★◈。
在应用场景上✿ღ★◈,智元机器人展示了精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景案例✿ღ★◈。在汽车零部件生产车间里✿ღ★◈,精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程J9九游会✿ღ★◈,与人工配合✿ღ★◈,完成安全带锁芯压紧✿ღ★◈、物料搬运等操作✿ღ★◈。
在精密操作场景中✿ღ★◈,精灵G2使用高精度力控臂✿ღ★◈,基于真机强化学习算法✿ღ★◈,仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务✿ღ★◈。
在物流分拣环节中J9九游会✿ღ★◈,精灵G2已被用于包裹供包上料环节✿ღ★◈,在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下✿ღ★◈,G2能够有效抓取各种尺寸✿ღ★◈、形状和材质的包裹✿ღ★◈。当前波次的上料任务完成前✿ღ★◈,另一台精灵G2通过自主导航✿ღ★◈,迅速将后续物料运送至缓存区同方知网软件✿ღ★◈,强大的移动能力和良好的通过性使其能够适配95%以上的工厂地面✿ღ★◈。
智元机器人合伙人同方知网软件✿ღ★◈、高级副总裁✿ღ★◈、具身业务部总裁姚卯青透露✿ღ★◈,10月16日下午✿ღ★◈,智元机器人将与均普智能在宁波联合举办智元精灵G2线下全球首发暨投产仪式✿ღ★◈,并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用✿ღ★◈,正式落地制造场景✿ღ★◈。