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九游会官网J9|youyourenti|水下机器人助力海洋资源开发(经济聚焦·关

发布时间:2026/04/02
来源:j9九游会官方登录

  推进中国式现代化◈★✿◈,必须高效开发利用海洋◈★✿◈。去年◈★✿◈,我国海洋生产总值超11万亿元◈★✿◈,发展空间巨大◈★✿◈。“十五五”规划纲要提出◈★✿◈,推动海洋经济高质量发展◈★✿◈。如何统筹推进?习近平总书记强调◈★✿◈,大的思路上youyourenti◈★✿◈,要“更加注重创新驱动”“更加注重高效协同”“更加注重产业更新”“更加注重人海和谐”“更加注重合作共赢”◈★✿◈。本版今起推出“经济聚焦·关注海洋经济”系列报道◈★✿◈,展现海洋经济乘风破浪◈★✿◈、向新发展的蓬勃生机◈★✿◈。

  辽宁大连梭鱼湾满化码头北部海域◈★✿◈,浪花轻拍岸壁◈★✿◈。辽宁省水下机器人工程研究中心研究员袁国良正俯身调试设备◈★✿◈,指尖轻按◈★✿◈,一台橘黄色的水下机器人缓缓潜入水中◈★✿◈。屏幕上◈★✿◈,水下桩基◈★✿◈、岸壁细节等清晰可见◈★✿◈,机器人实时传输回水质◈★✿◈、淤积等数据◈★✿◈,为这个老码头的重启积累关键数据◈★✿◈。

  “穿上厚重的潜水服◈★✿◈,一头扎进冰冷的海水里◈★✿◈,一天最多只能作业四五个小时◈★✿◈,还得配船长◈★✿◈、观测员等四五个人打下手◈★✿◈。”回忆起前些年的日子◈★✿◈,大连壹鲜冷水海产品公司负责人马永祥不由感慨◈★✿◈。在大连◈★✿◈,人们称海底养殖捕捞从业者为“海碰子”◈★✿◈。这份特殊的职业◈★✿◈,承载着沿海人的生计youyourenti◈★✿◈,也伴随着风险与艰辛◈★✿◈。

  水下暗流涌动九游会官网J9◈★✿◈、水压如影随形◈★✿◈,稍有不慎便可能遭遇危险九游会官网J9◈★✿◈。长时间水下作业◈★✿◈,对体力更是一种考验◈★✿◈。“如今◈★✿◈,没多少年轻人愿意干这份苦差事了”◈★✿◈。然而◈★✿◈,国内鲍鱼◈★✿◈、海参等底播增殖型海珍品的采捕◈★✿◈,仍未摆脱“人工潜水+传统工具”的模式九游会官网J9◈★✿◈。

  “产业有需求◈★✿◈,我们就必须及时回应◈★✿◈。”大连海事大学信息科学技术学院院长◈★✿◈、辽宁省水下机器人工程研究中心主任付先平说◈★✿◈,中心把根扎进海洋产业的一线◈★✿◈,精准发力九游会j9◈★✿◈,◈★✿◈、定向攻关◈★✿◈。

  历经数年打磨◈★✿◈,中心自主研发的“海鹰”系列水下捕捞机器人◈★✿◈,配备了定制化专用捕捞抓手◈★✿◈,能精准识别并抓取海参九游会官网J9◈★✿◈、鲍鱼等◈★✿◈,还能自动收纳◈★✿◈;操作人员在岸边的地面站◈★✿◈,通过屏幕就能实时看清水下环境◈★✿◈,作业结束后◈★✿◈,机器人还能自主上浮◈★✿◈、完成回收◈★✿◈,全程无需人员下水◈★✿◈。

  大连长海县小长山岛海域◈★✿◈,大连壹鲜冷水海产品有限公司的养殖基地里◈★✿◈,“海鹰”号水下机器人正灵活地在海底穿梭◈★✿◈,有条不紊地对海产品进行取样J9九游◈★✿◈,◈★✿◈。“以前人工取样◈★✿◈,一天最多能完成3到4个点位◈★✿◈。现在有了这台机器人◈★✿◈,一天能搞定40多个点位◈★✿◈,效率提高了好几倍◈★✿◈。”马永祥蹲在岸边◈★✿◈,看着屏幕里的机器人介绍◈★✿◈。

  海洋环境复杂多变◈★✿◈,是水下机器人研发的天然考场◈★✿◈。近浅海海流湍急◈★✿◈、水体浑浊◈★✿◈,水下能见度极低◈★✿◈,普通摄像头看不清目标◈★✿◈;海流的冲击◈★✿◈,还会影响机器人的操作精度◈★✿◈;更棘手的是九游会官网J9◈★✿◈,水下数据传输不便◈★✿◈,难以实现实时控制……这些难题◈★✿◈,长期以来制约着水下智能装备的发展◈★✿◈。

  为了攻克这些难题◈★✿◈,辽宁省水下机器人工程研究中心搭建多学科融合攻关机制◈★✿◈,80余位来自不同学院的研究人员合力开展技术攻关◈★✿◈。

  要让机器人在浑浊的海水中看清路◈★✿◈、找对物◈★✿◈,首先得给它装上眼睛◈★✿◈。团队耗时两年◈★✿◈,构建出精准的浑浊水体光学成像模型◈★✿◈,创新提出基于偏振特性的水下图像清晰成像技术九游会官网J9◈★✿◈,成功破解水下视觉感知模糊的难题◈★✿◈;

  针对水下目标识别难的问题◈★✿◈,团队借鉴人脑视觉选择性注意机制youyourenti◈★✿◈,提出敏感光谱指纹特征提取技术◈★✿◈,让机器人能精准区分海参◈★✿◈、鲍鱼与海底的岩石◈★✿◈、海草◈★✿◈,避免误抓youyourenti◈★✿◈、漏抓◈★✿◈,提升作业效率◈★✿◈;

  针对水下通信◈★✿◈,团队提出基于可见光阵列的水下高速数据传输技术◈★✿◈,实现了多台机器人的高效协同作业◈★✿◈。同时◈★✿◈,构建起“水下—水面—低空”一体化智能装备协同体系◈★✿◈,综合利用多源信息感知◈★✿◈,打破复杂海洋环境下的感知局限◈★✿◈。

  如今◈★✿◈,付先平团队自主研发的“海鹰”“海鸥”系列水下机器人◈★✿◈,已应用在大连海洋产业的诸多场景◈★✿◈:机器人搭载的各类传感设备◈★✿◈,能精准采集水下不同水层的温度◈★✿◈、盐度等环境参数◈★✿◈;视觉系统实时捕捉海珍品的生长图像◈★✿◈,结合智能模型◈★✿◈,还能辅助判断生物健康状态◈★✿◈;搭载定制化机械臂及采收设备的执行端◈★✿◈,则能实现海珍品的精准采捕◈★✿◈,让养殖◈★✿◈、采收变得智能高效◈★✿◈。

  瞄准科技前沿◈★✿◈,扎根产业需求youyourenti◈★✿◈。2025年◈★✿◈,智慧海洋信息科技公共创新平台正式揭牌◈★✿◈。这个由大连海事大学◈★✿◈、大连獐子岛海洋发展集团有限公司牵头组建的平台◈★✿◈,联合了辽宁省水下机器人工程研究中心◈★✿◈、大连星海湾实验室◈★✿◈、大连海发智能装备有限公司等多方力量◈★✿◈,让科研成果更快落地生产一线◈★✿◈。

  “我们立足黄渤海近浅海特色产业带◈★✿◈,推动产学研用协同发力◈★✿◈。”平台负责人王辉兵介绍◈★✿◈,通过整合高校的科研资源◈★✿◈、科研院所的技术力量◈★✿◈、涉海企业的产业优势◈★✿◈,构建起开放共享的海洋信息科技公共服务载体◈★✿◈,让高校的科研方向更贴合企业需求◈★✿◈,让企业的技术难题能快速找到科研解决方案◈★✿◈。

  在平台的支撑下◈★✿◈,一个集海域环境模拟◈★✿◈、真实海况验证◈★✿◈、完善中试配套设施于一体的专业化中试基地应运而生◈★✿◈。在这个中试基地◈★✿◈,“海鹰”“海鸥”等系列机器人快速迭代升级◈★✿◈,不断适应海洋产业的新需求◈★✿◈。

  如今◈★✿◈,平台的创新成果广泛服务于国家重大工程◈★✿◈:“海鸥Ⅰ号”奔赴东北首条630平方毫米截面积海底电缆敷设现场◈★✿◈,完成水下实时监理任务◈★✿◈,保障施工安全◈★✿◈;“海鸥Ⅱ号”投身海上钻井平台安装辅助与管道巡检工作九游会官网J9◈★✿◈,在大海中守护油气开发安全◈★✿◈;自主研发的北极科考水下机器人◈★✿◈,跟随科考团队出征◈★✿◈,助力采集水下环境数据◈★✿◈;水下坝体缺陷检测机器人成功交付中船重工某研究所◈★✿◈,在水利工程领域发挥重要作用◈★✿◈,实现了多领域跨界应用◈★✿◈。

  创新的背后◈★✿◈,是人才支撑◈★✿◈。“在实践中锤炼本领◈★✿◈,才是青春的模样九游会官网J9◈★✿◈。”26岁的陈鸿铭是大连海事大学的一名博士生◈★✿◈,如今已深度参与多个重大水下机器人研发课题◈★✿◈。“我们秉承‘在实战中成长’的人才培养理念◈★✿◈,通过产教融合◈★✿◈、协同育人◈★✿◈,为创新储备充足的人才力量◈★✿◈。”付先平介绍◈★✿◈。截至目前◈★✿◈,辽宁省水下机器人工程研究中心已主持完成各类科技项目近60项◈★✿◈,发表论文300余篇◈★✿◈,自主开发10代水下机器人◈★✿◈,斩获各类奖项20余项◈★✿◈。

  蔚蓝之上◈★✿◈,创新风劲◈★✿◈;深海之中◈★✿◈,探索不止◈★✿◈。从“海碰子”的深海劳作◈★✿◈、到水下机器人的高效穿梭◈★✿◈,从技术攻坚的持之以恒◈★✿◈、到创新成果的落地赋能◈★✿◈,我国海洋经济正以创新破局◈★✿◈、向深蓝奋进◈★✿◈。

  糖酒会西博城展馆入口◈★✿◈。人民网记者 孙博洋摄 人民网北京3月26日电 (记者孙博洋)今日◈★✿◈,第114届全国糖酒商品交易会(以下简称“糖酒会”)在成都开幕j9九游会官方登录◈★✿◈,◈★✿◈。…

  人民网北京3月26日电 (记者王天乐)随着我国教育数字化战略全面深化◈★✿◈,人工智能与教育场景的融合进入深度落地◈★✿◈、价值兑现的新阶段◈★✿◈,教育硬件产业正向着“效果驱动”转型◈★✿◈。 据相关机构预测◈★✿◈,2026年中国学习平板全渠道市场的销量将达666.3万台◈★✿◈,同比增长5.4%◈★✿◈。…