上台担任指挥✿◈，带领底特律交响乐团演出百老汇音乐剧“梦幻骑士”中的名曲《The Impossible Dream》九游会老哥俱乐部✿◈，全场演出乐手与观众皆报以热烈掌声✿◈。而麻省理工学院（MIT）脚实验室研究员赫尔的下半身看起来就像机器人✿◈，他是一位双腿截肢的残障人士✿◈，正研究如何以金属杆取代骨头✿◈、用精密的计算机电路板代替腿部肌肉功能✿◈，研发出以人造肌肉驱动的义肢✿◈。

　　自1970年产业用机器人大量运用在工业生产宝宝我们开着灯做✿◈，如汽机车✿◈、机械✿◈、半导体等产业之后人工智能✿◈，✿◈，近年来随着市场需求与应用趋向多元化✿◈，再加上过去十年来人工智能传感技术等的进展九游会官网J9✿◈！✿◈，驱动了智能机器人时代的来临✿◈，机器人与我们的生活✿◈，甚至身体也更加密不可分✿◈。

　　图1 Honda所研发的智能机器人于今年5月13日✿◈，指挥底特律交响乐团并与华裔大提琴家马友友握手（来源✿◈：Honda）

　　国际机器人协会（IFR）与联合国欧洲经济委员会(UNECE)调查分析指出✿◈，2003到2006年累计机器人需求达220万台✿◈，有三万种的应用产品出现✿◈；自2004至2007年间服务用智能机器人之产量将成长为670万台✿◈，在机械控制技术渐趋成熟的情况下✿◈，家务用机器人跃升成为主流✿◈，占总产量之61.83%✿◈，居于第二位的教育娱乐用机器人占37.25%九游会老哥俱乐部九游会j9✿◈。✿◈，从2012到2020年✿◈，机器人市场总值保守估计可望达到800~2500亿美元之间✿◈，主要成长的领域将是非工业领域—尤其是玩具✿◈、交通✿◈、健康和老年人护理等服务用智能机器人宝宝我们开着灯做✿◈，与个人/家用服务机器人✿◈；而“机器人”这个概念✿◈，也从模拟人的行为或形体✿◈，扩展成能学习并以自动化方式取代某些人类行为的装置AI应用✿◈。✿◈。

　　服务用智能机器人具备有多重传感系统j9九游会✿◈，✿◈、远程监控✿◈、警报通知及多媒体导览等功能宝宝我们开着灯做✿◈。根据国际机器人协会所订定之分类标准九游会老哥俱乐部✿◈，服务用智能机器人可依照使用目的区分为19大类✿◈，如表1✿◈。其中最被看好的机器人应用为医疗✿◈、居家服务以及娱乐等应用✿◈。

　　目前市场上医疗用机器人✿◈，仍是以操控式机械手臂加上显微影像显示系统所结合操作✿◈、共同使用之手术型机器人为主宝宝我们开着灯做✿◈。目前最新的是由美国IS（Intuitive Surgical）公司所制造的机器人内窥镜手术装置“达芬奇系统”（照片2）✿◈。优点在于可大幅降低手术过程中的感染问题九游会老哥俱乐部✿◈，并进入一般医师手部所无法伸入之器官组织✿◈；此外✿◈，配合视讯传输与影像显示技术的进步✿◈，可望能进一步实现远距手术✿◈。医疗用机器人的进阶应用之一则朝向让机器人成为人体一部分—人机一体的方向迈进✿◈。譬如正在发展中的人工心脏✿◈、视网膜✿◈、能接收神经信号的智能型义肢等✿◈，让身体因受伤或生病而出现功能缺陷的人✿◈，可以有更多替换或矫正的选择✿◈。此外✿◈，复健与看护机器人的需求也随着人力不足的问题而增加✿◈。

　　居家服务机器人为目前推展最顺利的机器人产品之一✿◈。全球吸尘器每年需求量为6000万台✿◈，预估智能型吸尘器机器人将占总销售量的1.6％✿◈。现阶段独占鳌头的美国机器人大厂iRobot长期以来与美国国防部及太空总署合作宝宝我们开着灯做j9九游会 - 真人游戏第一品牌✿◈，✿◈，看好人们对生活质量和健康的要求✿◈，便从军事用途机器人跨足居家服务机器人✿◈，更与Clorox共同研发Roomba的进阶机种Scooba—除了吸尘功能外✿◈，还具有拖地功能宝宝我们开着灯做✿◈。去年9月iRobot（照片3）在纽约举办数字生活展又推出了两款新机种✿◈，一款是可在雨天进行户外打扫的机器人iRobot Looj✿◈；另一款则是可通过镜头与麦克风进行远程沟通的iRobot ConnectR✿◈，让使用者可对家中环境进行互动监控✿◈。虽然iRobot尚未发展出多功能的整合型管家机器人✿◈，但足可看其出布局居家服务机器人的野心✿◈。

　　在娱乐机器人部分可发挥的空间就更多了✿◈。从Sony推出的宠物狗爱宝Aibo✿◈，到近期具有情绪表达能力的机器恐龙Pleo✿◈，今年暑假燃起新旋风的则是Wall-E（照片4）✿◈。这是由迪斯尼动画消费者产品部门（Disney Consumer Products）准备推出一系列与最新动画片Wall-E相关的机器人产品✿◈。“Wall-E终极机器人”有十个马达可让它自由运动九游会老哥俱乐部✿◈，还可跟着人的声音行走✿◈、自动绕开障碍物✿◈，并传感人员进出房间宝宝我们开着灯做✿◈，最讨喜的部分是它启动后会说话并随着音乐跳舞✿◈，插入iPod或其它的MP3播放器✿◈，就会变身成i-Dog或i-Cy动感音乐装置九游会老哥俱乐部✿◈。

　　种类繁多的智能机器人产品创造了高产值✿◈，也为背后关联产业创造了新商机✿◈。譬如精密机械✿◈、零器件及ICT产业宝宝我们开着灯做✿◈，包括网通✿◈、主机板✿◈、控制芯片✿◈、软件✿◈、马达✿◈、电池等相关零组件等✿◈，高附加价值的特性✿◈，也造就了多样化✿◈、且大量的市场需求✿◈。

　　✿◈，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务✿◈，工作半径可达1333mm✿◈，适用于大范围✿◈、大负载的作业任务✿◈，可应用于工厂自动化✿◈、汽车✿◈、3C

　　✿◈，具有拖动示教✿◈、安全防碰撞等功能九游会老哥俱乐部✿◈，可以直接与人协同工作✿◈。 采用自主设计的RJS系列关节模组✿◈，既轻便灵活✿◈、运行平滑柔顺✿◈，同时满足负荷的需求

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　　通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理✿◈，实现教育