未来ღღ，新型仓储自动化厂商需要搭建覆盖企业客户全生命周期ღღ、全接触渠道的服务体系ღღ，构建核心竞争力

　　横向拓展 传统的“仓库”应用场景ღღ，例如向上游拓展至流程更复杂的生产环节ღღ，向下游拓展至对订单效率需求更高的销售环节ღღ；

　　纵向深耕“仓库”的应用场景ღღ，例如发展电商行业的细分领域ღღ，或者拓展更多行业（如鞋服ღღ、食品ღღ、图书等）的仓库场景ღღ。

　　整体而言J9九游ღღ，中国仓储市场发展向好ღღ，且仓储自动化程度相比发达国家较低ღღ，未来仍有较大的发展空间·中国仓储指数连续7个月保持在枯荣线以上ღღ，表明仓储行业整体保持平稳良好发展态势ღღ。

　　·2020年9月份ღღ，业务活动预期指数为57.0%ღღ，达到年内高点ღღ，表明整体仓储市场对未来短期内的业务增长信心充足ღღ。

　　仓储物流行业政策要点ღღ：•推进物流行业降本增效ღღ，减半征收符合规定的仓储土地使用税ღღ；完善物流用地考核ღღ，不再增收土地价款ღღ。•推进无人仓储建设ღღ，鼓励新技术应用ღღ。

　　2020-8交通运输部ღღ：关于推动交通运输领域 新型基础设施建设的指 导意见ღღ。推广邮政快递转运中心自动化分拣设施ღღ、机械化装卸设 备ღღ。推动无人仓储建设大同烟草商务平台ღღ，打造无人配送快递网络ღღ。建设智能冷库ღღ、智能运输和快递配送等冷链基础设施ღღ。

　　2020-7发展改革委 网信办 工业和信息化部 等13个部委ღღ：关于支持新业态新模式 健康发展激活消费市场 带动扩大就业的意见ღღ：发展基于新技术的“无人经济”ღღ，支持建设自动驾驶ღღ、 自动装卸堆存ღღ、无人配送等技术应用基础设施ღღ。

　　2020-7ღღ：发展改革委 工业和信息化部 财政部 人民银行ღღ、关于做好2020年降成本 重点工作的通知ღღ：推进物流降本增效ღღ。减半征收物流企业大宗商品仓储设 施用地城镇土地使用税ღღ。•鼓励5G大同烟草商务平台ღღ、物联网ღღ、大数据等新技术在物流领域应用ღღ， 促进物流业和制造ღღ、金融ღღ、旅游ღღ、商务等产业融合发展ღღ。

　　2020-5国家发展改革委 交通运输部ღღ、关于进一步降低物流成 本的实施意见ღღ、完善物流用地考核ღღ。在符合规划ღღ、不改变用途的前提下ღღ， 对提高自有工业用地或仓储用地利用率ღღ、容积率并用于 仓储ღღ、分拨转运等物流设施建设的ღღ，不再增收土地价款ღღ。•加快发展智慧物流ღღ。推进新兴技术和智能化设备应用ღღ， 提高仓储ღღ、运输ღღ、分拨配送等物流环节的自动化ღღ、智慧化水平ღღ。

　　下游应用行业政策要点ღღ：•支持仓储与小店经济ღღ、农村电商九游会j9ღღ，ღღ、制造等领域协同发展ღღ，推动统仓共配ღღ、集约共享模式ღღ，实现降本增效ღღ。•培育仓储物流与制造业融合发展先行区ღღ，实现重要行业和区域突破ღღ。

　　2019年以来J9九游ღღ，仓储自动化领域发生多起融资事件ღღ，头部厂商获得资 本青睐•中国仓储自动化领域在2017j9九游会官方网站ღღ、2018年迎来投融资的高峰时期ღღ。2019年以来J9九游ღღ，资本热度 有所下降ღღ，但仍有数家头部厂商陆续获得投资ღღ：

　　仓储物流机器人ღღ：•在本报告中ღღ，仓储物流机器人是指在仓库ღღ、工厂等室内环境中ღღ，用于货物搬运ღღ、分拣ღღ、 拣选等操作的机器人ღღ，主要包括各类AGV（潜伏式ღღ、叉车式ღღ、复合式ღღ、辊筒式等）ღღ、 AMRღღ、机械臂等ღღ，暂不包括在酒店ღღ、餐厅等商业场景或室外场景进行货物运输作业的 机器人ღღ。•如无特殊说明ღღ，本报告后文出现的“机器人厂商”ღღ、“科技厂商”均指“仓储物流机 器人厂商”ღღ。

　　•移动机器人ღღ：包括AGV和AMRღღ，能够根据 导航自动将物品从起始点搬运至目的地ღღ。主要 应用在工业制造和商业流通两大场景中ღღ。

　　•AGVღღ：自动导引车辆ღღ。从上世纪70年代开始应 用在工厂和仓库中ღღ。为了适应不同场景需求ღღ， AGV的导航技术不断进步ღღ，同时发展出多种本 体形态ღღ。

　　•AMRღღ：自主移动机器人ღღ。导航和运动的灵活性 比传统的AGV更高ღღ。不依赖固定的导航轨道或 标志ღღ，能够自由运动及自主避障ღღ。

　　过机械械臂臂ღღ：的应运用动在来拆抓码取垛和ღღ、移分动拣物等品环ღღ。节由中于ღღ，机通械 臂本体的应用已经较为成熟ღღ，科技厂商通常选 择开发AI视觉识别和运动规划算法ღღ、工业相机 或其他零部件等ღღ，使机械臂的应用更加智能ღღ。

　　当前ღღ，机械臂在仓储物流中的应用不如移动机器人成熟ღღ。但长期来看ღღ，机械臂是实现“无人仓的关键一环节ღღ：

　　移动机器人的导航技术已经较为成熟ღღ，能够满足工业和商业中许多搬运场景的需求ღღ。• 和人工相比ღღ，机械臂还难以实现对于海量SKU的精确识别和柔性拣选ღღ。

　　随着技术和应用的成熟ღღ，移动机器人的平均售价在过去五年降低了一半ღღ，有些甚至已低 于10万/台ღღ，投资回报周期随之缩短ღღ。•目前机械臂和人工/分拣带相比ღღ，成本仍然较高ღღ，但随着AI算法的突破ღღ，硬件成本将会 不断降低ღღ。

　　移动机器人能够和人配合ღღ，完成货物的分拣ღღ、拣选ღღ、运输等多个环节ღღ。•机械臂主要实现货物的分拣ღღ、拣选ღღ，在仓储物流的长链条中服务环节较少ღღ。

　　核心零部件占据了工业机器人70%的 成本ღღ，是机器人制造中的核心科技ღღ， 研发难度较大ღღ，但净利率较高ღღ。•移动机器人的国产化率较高ღღ，但核心 零部件仍然有许多依赖进口ღღ，例如高 精度的激光传感器等ღღ。•机械臂本体的制造与应用已相当成熟ღღ， 科技厂商主要研发AI视觉系统和运动 控制系统等ღღ，使机械臂本体更加智能ღღ：

　　在移动机器人领域ღღ，多数创业公司在 本体制造环节展开竞争ღღ。•由于企业客户的需求多元ღღ，定制化程 度较高ღღ，单纯的本体制造厂商难以实 现标准化ღღ、规模化ღღ，市场空间较小ღღ。

　　系统集成商的市场规模较大ღღ，但净利 率较低ღღ。通常为大型仓储物流集成商ღღ、 工业地产商ღღ、第三方物流服务商等ღღ。•对创业公司而言ღღ，做系统集成商面临 的资金压力较大ღღ。但头部公司已经开 始往系统集成的方向发展ღღ，能够提供 一站式的仓储物流自动化服务ღღ。

　　•近十年来ღღ，电商ღღ、快递等行业在中国相继迎来高速发展ღღ，极大地拉动了对仓储自动化 的需求ღღ。由此ღღ，仓储自动化市场经历了一段高速发展时期ღღ。•目前ღღ，仓储自动化市场增速相对放缓ღღ。但预计未来几年仓储自动化市场仍将保持18% 的复合增长率ღღ。

　　•电商作为仓储自动化的典型应用行业ღღ，整体市场已度过高速发展时期ღღ。电商企业在仓 储自动化领域的投入将更加谨慎ღღ，因此可能对仓储自动化的发展带来压力ღღ。

　　同时ღღ，头部电商企业已经度过了仓储自动化的早期试验阶段ღღ，逐渐进入成熟应用阶段ღღ， 新型仓储自动化厂商在电商行业的竞争变得更加激烈ღღ。

　　·制造业包括31个大类ღღ，191个中类ღღ，525个小类ღღ。其中每一类的制造环节及流程又各不相同ღღ，因此对移动机器人的需求存在差异ღღ，为仓储物流机器人厂商创造了差异化的市场竞争空间ღღ。

　　·在制造业领域ღღ，移动机器人需要与产线进行接驳ღღ，配合不同的制作工序与生产节奏J9九游ღღ。这就导致不同细分领域的解决方案不同ღღ，且难以相互迁移ღღ。因此科技厂商需要寻找合适的领域深耕ღღ，由此建立自身的竞争壁垒ღღ。

　　·制造业的场景较为复杂ღღ，有时需要移动机器人实现跨厂区ღღ、跨楼层的搬运九游会j9官方网站ღღ，ღღ，且随着柔性生产的发展ღღ，对移动机器人的柔性也提出了较高的要求ღღ。

　　·在连续的生产作业线上ღღ，企业对于移动机器人的稳定性和准确率要求更高ღღ，因此对科技厂商的技术和服务能力要求较高ღღ，产品力强的科技厂商将具备更大的优势ღღ。

　　·与电商ღღ、快递等对价格和成本敏感的行业相比ღღ，制造业对成本回收周期的要求相对较低ღღ。·与仓库工人相比ღღ，产线工人的成本更高ღღ、招工及培训等难度更大ღღ，由此对机器人的成本要求相对来说没有仓储场景严格ღღ。

　　·随着中国智能制造不断推进ღღ，高端制造产业更容易接受自动化和智能化设备ღღ，在生产线上已经逐渐完成了转型升级ღღ，随之而来的则是对厂内物流的自动化和智能化需求ღღ。

　　·据统计ღღ，在产品的整个生产过程中ღღ，物料的加工与检验环节用时较少ღღ，大量的时间处于存储ღღ、装卸ღღ、输送和等待加工的状态ღღ。而移动机器人能够实现产线之间ღღ、产线与线边仓之间的自主搬运ღღ，同时能与MES等系统对接ღღ，从而全面提升生产制造的效率ღღ。

　　·仓储机器人厂商能够提供RaaS,企业客户可以按需动态使用机器人服务ღღ、类似Airbnb的共享仓储模式将得到发展ღღ，仓储自动化系统将需要动态管理来自不同货主的货物

　　仓储自动化领域的竞争日趋激烈ღღ，新型仓储自动化厂商需要提供更加稳定ღღ、高效ღღ、贴合企业客户需求的自动化产品提升服务力ღღ：

　　·随着商业形态的快速变化ღღ，企业客户对仓储的需求不断深化ღღ，厂商需要及时作出响应仓储自动化向新场景拓展ღღ：

　　仓储自动化目前主要应用在仓库场景中ღღ，除电商等应用较成熟的行业外ღღ，“仓库”场景将向更多行业拓展和渗透ღღ，例如鞋服ღღ、食品ღღ、图书等同时ღღ，仓储自动化应用将拓展至上游生产和下游销售阶段ღღ，应用在工厂产线ღღ、无人便利店等场景中ღღ。

　　随着亚马逊收购kivaღღ，二维码导航的AGV开始在各大仓库内使用ღღ。但需要提前在地面上铺设二维码ღღ，且 需要持续进行维护ღღ，当AGV的应用场景拓展到制造业等其他复杂领域时ღღ，二维码导航的灵活性受到限制ღღ。

　　•激光SLAM（即时定位与地图构建）技术目前已相当成熟ღღ，极大地提升了AGV/AMR的灵活性ღღ，但高精度 激光雷达的成本较高ღღ。

　　•由于视觉导航能够获取更多信息ღღ、适用范围更广ღღ、成本更低ღღ，视觉SLAM（V-SLAM）被认为是下一代 规模应用的导航方式ღღ，也是AI视觉落地的重要方向ღღ。

　　•综合精度ღღ、成本J9九游ღღ、应用场景等因素大同烟草商务平台ღღ，融合导航将成为趋势ღღ。例如二维码+激光SLAMღღ、激光SLAM+视觉 SLAM的多传感器融合导航等等大同烟草商务平台ღღ。

　　5G开启万物互联时代j9九游会 - 真人游戏第一品牌ღღ。ღღ，机器人与其他生产设备ღღ、MESღღ、WMS等系统全面协同ღღ，实现生产物流信息实时 管控ღღ，同时打通智慧工厂数据链ღღ，提高生产制造数据收集的时效性ღღ。

　　•5间G的网实络时的通低信时能延力使提得升移ღღ，动能机够器协人同与作人业能的够移更动好机的器协人作数ღღ，量在增遇加到ღღ。人时能够快速避开ღღ。同时ღღ，移动机器人之 5梯Gღღ、提自供动了门高等质设量备的进通行信实保时障通ღღ，讯使ღღ，得自移主动完机成器长人距在离跨搬楼运层工ღღ、作跨ღღ。厂区等搬运时保持通讯顺畅ღღ，同时能够和网络的通畅ღღ；

　　•5G的大带宽拓展了移动机器人的计算能力ღღ。通过边缘计算和云计算的结合ღღ，突破了移动机器人终端的算 力和存储限制ღღ。一方面提高了AI算法的训练和推理能力ღღ，提升移动机器人的智能程度ღღ。另一方面ღღ，通过 云端数据实时分析ღღ，优化每一个移动机器人的工作ღღ，提升整体效率ღღ。

　　中国是机器人生产制造大国j9九游会ღღ，ღღ，具备从核心零部件ღღ、本体制造到系统集成的完备的机器人供应链ღღ；移动机 器人整体的国产化率较高ღღ，对供应链的控制能力较强ღღ，因此具备成本优势ღღ。• 中国的AI算法处于世界领先水平ღღ，由此可以弥补硬件精度的不足ღღ，降低对传感器精度的依赖ღღ，从而进一 步降低硬件成本ღღ。• 中国整体人力成本较欧美日韩等国家更低ღღ，在“机器换人”的逻辑下ღღ，中国仓储物流机器人厂商的产品 价格相比国外售价更低ღღ；同时ღღ，由于移动机器人相关技术不断成熟ღღ，众多竞争者展开价格战ღღ，导致科技 厂商利润空间不断被压缩ღღ，价格进一步下降ღღ。

　　中国的仓储物流自动化相比日ღღ、美等国家发展较晚ღღ，日美等企业对自动化的接受程度更高J9九游ღღ，中国科技厂 商出海时面临市场教育的压力较小ღღ。

　　•美国企业对RaaS的接受程度较高人工智能ღღ，ღღ。因此产品和服务能力较强的中国厂商将能够在海外提供长期价值ღღ，并 获得长期收益ღღ。

　　中国的电商ღღ、快递等行业的发展位居世界前列大同烟草商务平台机器人应用ღღ，ღღ， 下游应用场景的复杂度较高ღღ，因此能够满足中国 企业需求的科技厂商能够将经验迁移到海外市场ღღ。

　　• 在Logistics IQ评选出的全球TOP AMR厂商中ღღ， 快仓ღღ、极智嘉ღღ、海康机器人ღღ、海柔创新等中国科 技厂商上榜ღღ。